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[发明专利]装填装置-CN201811208787.5在审
发明人：李明;屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种装填装置，该装填装置包括：工作台，工作台的工作面设有第一凹槽，第一凹槽内设有容器；第一传输组件，第一传输组件位于工作面的一侧设有分隔组件；拍摄组件，拍摄组件设置于工作面上，与传输组件相对设置，在传输组件传输待装填物体时，拍摄组件获取待装填物体的图像，并根据图像获取待装填物体的摆放信息；主轴机械手，主轴机械手位于拍摄组件和第一凹槽之间，主轴机械手根据摆放信息通过抓取待装填物体，并将待装填物体调整为预设姿态以放入容器的预设位置本申请能够自动抓取传输组件上待装填物体，并调整待装填物体的姿态，将其放置于容器的预设位置，从而加快生产效率，降低生产成本，并减轻劳动强度。
装填传输组件拍摄组件装填装置机械手预设位置工作台摆放抓取放入容器分隔组件生产效率图像获取相对设置信息通过自动抓取预设申请传输图像

[实用新型]装填装置-CN201821686009.2有效
发明人：李明;屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种装填装置，该装填装置包括：工作台，工作台的工作面设有第一凹槽，第一凹槽内设有容器；第一传输组件，第一传输组件位于工作面的一侧设有分隔组件；拍摄组件，拍摄组件设置于工作面上，与传输组件相对设置，在传输组件传输待装填物体时，拍摄组件获取待装填物体的图像，并根据图像获取待装填物体的摆放信息；主轴机械手，主轴机械手位于拍摄组件和第一凹槽之间，主轴机械手根据摆放信息通过抓取待装填物体，并将待装填物体调整为预设姿态以放入容器的预设位置本申请能够自动抓取传输组件上待装填物体，并调整待装填物体的姿态，将其放置于容器的预设位置，从而加快生产效率，降低生产成本，并减轻劳动强度。
装填传输组件拍摄组件装填装置机械手预设位置工作台摆放抓取放入容器分隔组件生产效率图像获取相对设置信息通过自动抓取预设申请传输图像

[实用新型]人影作业用焰弹自动装填装置-CN202122324581.2有效
发明人：李大臻;郭洪刚 -专利权人：四川西华通用航空股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种人影作业用焰弹自动装填装置，属于人工降雨技术领域，其包括遮盖箱、驱动装置、转动盘以及装填装置，驱动装置、转动盘以及装填装置均设置在遮盖箱内；装填装置在转动盘上设置有多个，转动盘为圆形，驱动装置用于驱动转动盘转动，装填装置用于放置焰弹并将焰弹推送至焰弹发射处。将焰弹依次放置在装填装置内，由于装填装置位于遮盖箱内，使得焰弹不易与外界环境直接接触，使焰弹不易被污染；当需要装填焰弹时，启动驱动装置将转动盘上其中一个装填装置转动至焰弹发射处，焰弹发射处与遮盖箱连通，此时启动装填装置将焰弹装填至焰弹发射处即可；本申请具有便于将焰弹安装在遮盖箱内避免焰弹受外界环境影响的效果。
人影作业用焰弹自动装填装置

[实用新型]一种黄连胶囊生产用定量装填装置-CN202121378031.2有效
发明人：王伯纶;简嵥秝;王程 -专利权人：湖北香连药业有限责任公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄连胶囊生产用定量装填装置，涉及黄连胶囊生产技术领域，为解决现有技术中的普通定量装填装置在装填黄连胶囊时，容易挤坏胶囊的问题。所述定量装填装置的一侧设置有胶囊输送箱，且胶囊输送箱与定量装填装置设置为一体结构，所述胶囊输送箱的内部安装有转轴，且转轴与胶囊输送箱通过轴座转动连接，所述转轴的外侧设置有蛟龙盘，且蛟龙盘与转轴设置为一体结构，所述定量装填装置的下方设置有胶囊排出管，且胶囊排出管与定量装填装置设置为一体结构，所述定量装填装置的内部安装有定量输送轮，且定量输送轮与定量装填装置转动连接。
一种黄连胶囊生产定量装填装置

[发明专利]一种自行式发射装填一体化发射系统-CN201910730309.9有效
发明人：梁承锋;葛鹏;谌洪兴;任代杰;易金华 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种自行式发射装填一体化发射系统，其中：包括装填装置、发射装置、车架，装填装置和发射装置安装在车架上表面，装填装置位于发射装置前方，装填装置和发射装置对准于一条线上；装填装置和发射装置安装在同一车架上对准安装，并且位于一条线上，快速实现二次填弹补充，避免了目前大多数发射装置和装填装置分别布置在不同的运输车上需要配合装弹补充耗时长的问题。
一种自行发射装填一体化系统

[实用新型]一种烟花内筒装药生产线-CN201721153304.7有效
发明人：毛成兵;易达时;梁忠义 -专利权人：浏阳市荷花精工机械制造有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟花内筒装药生产线，包括烟花筒饼输送装置、亮珠装填装置和开苞药装填装置，所述烟花筒饼输送装置包括空内筒饼输送装置和半成品内筒饼输送装置，所述空内筒饼输送装置的后端位于亮珠装填装置的下方；所述半成品内筒饼输送装置位于亮珠装填装置和开苞药装填装置的下方；所述亮珠装填装置用于烟花筒饼的亮珠填充，实现烟花筒饼的亮珠填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。
输送装置装填装置亮珠烟花筒内筒装药生产线烟花内筒开苞药半成品填充本实用新型均匀定量合格率

[发明专利]一种组合烟花效果件填装生产线-CN201910390979.0在审
发明人：刘宗根;纪诗恒;梁世法;陶功帅 -专利权人：浏阳市五一科技机械有限公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合烟花效果件填装生产线。其特征是：包括具有输送带的主机架和依次设在输送带上方的定量式军工硝装填装置、检测装置、纸巴巴装填装置、内筒装填装置，组合烟花体通过所述输送带和推出机构Ⅰ以及推出机构Ⅱ配合下依次经过定量式军工硝装填装置、纸巴巴装填装置、内筒装填装置从而完成对组合筒体的每个筒体内分别装填军工硝、纸巴巴和效果内筒的工序，并通过检测装置分别对装填军工硝和第一次装填纸巴巴进行检测。本发明具有集装填军工硝、检测军工硝、盖底纸巴巴、检测底纸巴巴、装填效果内筒和盖面纸巴巴的自动生产制作于一体，设备运行稳定，生产速度快，产品规格统一，生产成本低，也提高了生产安全性等优点。
装填装置军工硝装填内筒输送带组合烟花推出机构定量式底纸填装检测通过检测装置生产安全性生产成本低规格统一检测装置设备运行自动生产组合筒体主机架面纸体内制作配合生产

[实用新型]一种组合烟花效果件填装生产线-CN201920674416.X有效
发明人：刘宗根;纪诗恒;梁世法;陶功帅 -专利权人：浏阳市五一科技机械有限公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合烟花效果件填装生产线。其特征是：包括具有输送带的主机架和依次设在输送带上方的定量式军工硝装填装置、检测装置、纸巴巴装填装置、内筒装填装置，组合烟花体通过所述输送带和推出机构Ⅰ以及推出机构Ⅱ配合下依次经过定量式军工硝装填装置、纸巴巴装填装置、内筒装填装置从而完成对组合筒体的每个筒体内分别装填军工硝、纸巴巴和效果内筒的工序，并通过检测装置分别对装填军工硝和第一次装填纸巴巴进行检测。本实用新型具有集装填军工硝、检测军工硝、盖底纸巴巴、检测底纸巴巴、装填效果内筒和盖面纸巴巴的自动生产制作于一体，设备运行稳定，生产速度快，产品规格统一，生产成本低，也提高了生产安全性等优点。
装填装置军工硝装填内筒输送带组合烟花本实用新型推出机构定量式底纸填装检测通过检测装置生产安全性生产成本低规格统一检测装置设备运行自动生产组合筒体主机架面纸体内制作配合生产

[发明专利]一种烟花内筒自动装药生产线-CN201710807907.2在审
发明人：毛成兵;易达时;梁忠义 -专利权人：浏阳市荷花精工机械制造有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟花内筒自动装药生产线，包括烟花筒饼输送装置、亮珠装填装置、开苞药装填装置和烟花筒饼封口装置，所述烟花筒饼输送装置包括空内筒饼输送装置和半成品内筒饼输送装置，所述空内筒饼输送装置的后端位于亮珠装填装置的下方；所述半成品内筒饼输送装置位于亮珠装填装置、开苞药装填装置和烟花筒饼封口装置的下方；所述亮珠装填装置用于烟花筒饼的亮珠填充，实现烟花筒饼的亮珠填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。
一种烟花自动生产线

[发明专利]一种基于产品配置的垃圾车装填装置-CN202010348665.7有效
发明人：居承 -专利权人：安徽华信电动科技股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品配置的垃圾车装填装置，该垃圾车装填装置包括旋转抬升机构、装填机构、负压灭菌机构，所述旋转抬升机构利用角度旋转对路边的垃圾桶进行搬运并进行垃圾倾倒，所述装填机构对垃圾进行水分过滤以及压缩装填，所述负压灭菌机构通过负压对水分进行提取，负压灭菌机构通过摩擦生热对水分进行高温蒸发并利用高温水蒸气对装填装置进行高温灭菌，本发明科学合理，使用安全方便，负压灭菌机构利用装填机构的装填动力产生对水进行提取的负压，同时利用装填机构的装填动力进行摩擦生热并使水分变为高温水蒸气，负压灭菌机构通过高温水蒸气对装填装置进行灭菌，可以防止装填装置打开时，装填装置中的细菌随着空气的流动扩散到空气中。
一种基于产品配置垃圾车装填装置

[实用新型]一种新型深孔炸药装填装置-CN202122505369.6有效
发明人：郭克宝;曹君陟 -专利权人：山东尔辰智控科技有限公司;山东尔多新材料有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型深孔炸药装填装置，包括可移动底盘、动力及控制装置、支撑装置以及装填装置，所述可移动底盘上安装有动力及控制装置、支撑装置，所述支撑装置、动力及控制装置与装填装置相连用于支撑并驱动装填装置到达至爆破位置本实用新型通过在可移动底盘上安装动力及控制装置、支撑装置，通过动力及控制装置、支撑装置支撑并驱动装填装置到达至爆破位置，通过装填装置将炸药推送至炮孔内，从而有效的解决装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下的问题
一种新型炸药装填装置

[实用新型]棒状工件排列设备-CN201520710724.5有效
发明人：刘添吉 -专利权人：达航科技股份有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种棒状工件排列设备，能将数支棒状工件排列于一个盛盘，并包含一个机台及安装于该机台的一个送料装置、一个装填驱动装置、一个装填装置。该送料装置能接续送料至该装填装置，且通过该装填驱动装置与该装填装置的配合，能使该装填装置间歇地相对于该盛盘进行排料的动作，能达到棒状工件自动化排列的目的。
工件排列设备

[发明专利]一种灭火弹干粉装填装置及装填方法-CN201911149997.6有效
发明人：李顺利;邢峻豪;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种灭火弹干粉装填装置及装填方法，属于灭火弹制备领域，解决了现有技术中灭火弹干粉装填效率低以及装填不环保的问题。一种灭火弹干粉装填装置，包括支撑筒体、装填袋和真空泵；装填袋置于支撑筒体内，支撑筒体下部与真空泵连通。一种灭火弹干粉装填方法包括：(1)准备灭火弹干粉装填袋；(2)组装灭火弹干粉装填装置；(3)启动真空泵，对支撑筒体内壁和装填袋外壁之间抽真空；(4)灭火弹干粉装填；(5)装填袋塑封放入灭火弹弹腔。本发明提供的灭火弹装填装置及装填方法实现了既高效又环保装的填灭火弹中的超细干粉。
一种灭火干粉装填装置方法

[实用新型]芯片装填装置-CN201020151356.2有效
发明人：薛恩华;徐进寿;孙士超 -专利权人：上海旭福电子有限公司;敦南微电子(无锡)有限公司
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：一种芯片装填装置，该芯片装填装置为U形，一边长一边短，其腔体厚度T为：1.5t＞T＞t，其中t为芯片厚度。该芯片装填装置另配有一转换装置，该转换装置呈倒L型，转换装置放置于芯片装填装置上与芯片装填装置互配构成一个中空的长方体，转换装置的短边长度与芯片装填装置的腔体厚度T相等。
芯片装填装置

[发明专利]一种芯片吸盘及芯片装填装置-CN202111279806.5有效
发明人：温正萍;邹佩纯 -专利权人：四川旭茂微科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请提供一种芯片吸盘及芯片装填装置，其中，芯片吸盘包括下部，下部的上端设有装填部。而芯片装填装置，用于芯片吸盘的固定，并将芯片装填于芯片吸盘内，其包括往复摇动机构，往复摇动机构设有一对固定机构，往复摇动机构上端设有装填构件，芯片吸盘设于装填构件的下端。本发明在进行半导体封装时，特指在进行芯片粘芯时，设计了方便进行芯片转移的芯片吸盘以及用于芯片装填的装填装置，其中芯片吸盘在芯片转移时，通过内部压力的变化，逐个地将芯片从其中顶出，从而方便进行芯片的转移，芯片装填装置替代了人工装填的方式，从而提高了芯片装填的效率和自动化程度，降低了操作人员的工作强度。
一种芯片吸盘装填装置

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